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  • 数字伺服(DigitalServo)和模拟伺服(AnalogServo)具有相同的基本机械结构,主要由电机,减速器,控制电路等组成。数字伺服与模拟伺服的最大区别在于控制,数字伺服控制电路比模拟伺服电路具有更多的微处理器和晶体振荡器。
    不要低估这种变化。它对转向机构的性能改进具有决定性的影响。
    数字伺服器与模拟伺服器的区别在于两个方面:1。
    如何处理接收器输入信号。
    控制伺服电动机的初始电流的方法减少了未反应区域(不响应小信号的控制区域),增加了分辨率,并产生了更大的固定力。
    当模拟转向机构放电时,没有动力传递到转向机构电动机。
    当存在使转向机构移动的输入信号时,或者当转向机构的振动臂受到外力时,舵的机会作出反应以将动力(电压)传递到转向机构马达。
    该功率实际上每秒传输50次,并被调制到开/关脉冲的最大电压,产生一小部分功率。
    随着每个脉冲的宽度增加,电子变速器的性能发生,直到最大功率/电压被发送到发动机并且转向臂旋转到新位置。
    接下来,当伺服电位计告诉电子元件它已到达指定位置时,功率脉冲会减小脉冲宽度并减慢电机速度。
    发动机将完全停止,直到没有电源输入。
    模拟转向机构的“缺点”是在短的功率脉冲之后假设短暂停顿并且没有激励施加到电动机以使电动机旋转。
    这意味着如果控制动作很小,伺服将向电机发送一个小的初始脉冲,这是非常低效的。
    这也是模拟转向机构具有“无反应区”的原因。
    例如,转向机构对小的发射器运动反应非常缓慢或根本不反应。
    与传统的模拟转向机构相比,数字转向机构的两个优点是:1。
    微处理器允许数字伺服在将功率脉冲发送到伺服电机之前根据设定的参数处理输入信号。
    这意味着可以根据微处理器程序的行为调整功率脉冲宽度,即驱动电动机的功率,以适应不同的功能要求并优化伺服性能。
    2)
    数字伺服系统以更高的频率向电机发送电源脉冲。
    换句话说,与传统的50脉冲/秒相比,现在是300脉冲/秒。
    考虑到高频,每个功率脉冲的宽度减小,但电机同时接收更多的激励信号并且旋转得更快。
    这不仅意味着伺服电机以高频率响应来自变送器的信号,而且还意味着“无反应区域”减少。反应会更快。加速和减速快速平稳。数字伺服提高了精度并改善了固定电阻。


发表时间:2019-09-10

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